Dans quel cas je peux dériver sans être en dérapage ? A moins que le terme dérapage ne correspond pas à « déraper » par rapport à la direction visée ?
C'est beaucoup plus simple ! Comme sur le schéma qui suit : Si le pilote ne corrige pas son cap, il est "emporté par le vent". Il dérive.
C’est sans doute une question de définition des termes.
La dérive est l'écart entre le cap (l’axe de la corde) et la route (la trajectoire/sol), ce qui est exactement l’objet de la question
Le dérapage arrive lorsque l’axe de la corde forme un angle avec l’axe du vent relatif, ce qui est possible avec un avion ou un planeur, mais pas avec un parapente (hors phénomènes transitoires très courts)